cmlIxGetMapIndex

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SYNOPSYS

VT_I4 cmlIxGetMapIndex ([in] VT_I4 BoardId, [in] VT_I4 Axis, [out] VT_PI4 MapIndex)

DESCRIPTION

• cmlIxGetMapIndex() 함수를 통해 해당 축의 맵핑된 맵 번호를 확인할 수 있습니다.

• 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cml 가 붙지 않습니다.

PARAMETER

▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ Axis: Axis 번호(사용자가 서보드라이버에 설정한 값입니다.)

▶ MapIndex : 맵번호(Map index), 이 번호 범위는 0 ~ 15 입니다.

RETURN VALUE

Value	Meaning
음수	수행 실패
ERR_NONE	수행 성공