.. _ecat_struct_TEcmPC2DHeader_RA: TEcmPC2DHeader_RA ================= SYNOPSIS ```````` +-----------+--------+----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | Parameter | Type | Meaning | +===========+========+==============================================================================================================================================+ | Axis | t_ui32 | 참조축(Ref. Axis)의 번호 | +-----------+--------+----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | StartPos | t_f64 | 첫 번째 행(Row)에 해당하는 참조축의 기준 위치 값 | +-----------+--------+----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ || StepSize || t_f32 || 각 행(Row)의 기준 위치값의 거리 간격 | || || || 예를 들어서 두 번째 행의 참조축 기준 위치값은 (StartPos+StepSize)가 되고, 세 번째 행의 참조축 기준 위치값은 (StartPos+2*StepSize)가 되는 것 | +-----------+--------+----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | StepCount | t_ui32 | 참조축의 티칭 포인트 갯수. 이 값은 결국 행(Row)의 갯수 | +-----------+--------+----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ DESCRIPTION ```````````