.. _ecat_enum_EEcmSdOfsMode: EEcmSdOfsMode ============= SYNOPSIS ```````` +-------------------+-------+------------------------------------------------------------------------------------------------+ | Name | Value | Meaning | +===================+=======+================================================================================================+ | ecmSD_OFS_NONE | 0 | Offset 적용 안함 | +-------------------+-------+------------------------------------------------------------------------------------------------+ | ecmSD_OFS_TIME | 1 | 시간 오프셋을 적용함. Offset으로 지정한 시간만큼 지연되어서 SD 동작이 시작됩니다. | +-------------------+-------+------------------------------------------------------------------------------------------------+ | ecmSD_OFS_CMDPOS | 2 | SD센서가 감지된 후에 커맨드 위치 기준으로 Offset 거리만큼 더 지나고 나서 SD 동작이 시작됩니다. | +-------------------+-------+------------------------------------------------------------------------------------------------+ | ecmSD_OFS_FEEDPOS | 3 | SD센서가 감지된 후에 피드백 위치 기준으로 Offset 거리만큼 더 지나고 나서 SD 동작이 시작됩니다. | +-------------------+-------+------------------------------------------------------------------------------------------------+ DESCRIPTION ```````````