Analog I/O Functions
===================================================


Basic Functions 
------------------------------------------------------------------------------------------------------

+---------------------------+--------------------------------------------------------------------------------------------+
| 함수명                    | 함수 설명                                                                                  |
+===========================+============================================================================================+
| :ref:`ecaiGetNumChannels` | 장치에 연결되어 있는 아날로그 입력 채널 갯수를 반환합니다.                                 |
+---------------------------+--------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`ecaoGetNumChannels` | 장치에 연결되어 있는 아날로그 출력 채널 개수를 반환합니다.                                 |
+---------------------------+--------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`ecaiGetChanVal_I`   | 대상 아날로그 입력 채널에 대하여 AD결과를 정수형으로 반환한다.                             |
+---------------------------+--------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`ecaiGetChanVal_F`   | 대상 아날로그 입력 채널에 대하여 AD결과를 실수형으로 반환한다.                             |
+---------------------------+--------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`ecaoSetChanVal_I`   | 대상 아날로그 출력 채널을 통해 정수형으로 출력합니다.                                      |
+---------------------------+--------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`ecaoSetChanVal_F`   | 대상 아날로그 출력 채널을 통해 실수형으로 출력합니다.                                      |
+---------------------------+--------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`ecaoGetOutValue_I`  | 대상 아날로그 출력 채널에 대하여 AD결과를 정수형으로 반환합니다.                           |
+---------------------------+--------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`ecaoGetOutValue_F`  | 대상 아날로그 출력 채널에 대하여 AD결과를 실수형으로 반환합니다.                           |
+---------------------------+--------------------------------------------------------------------------------------------+


.. toctree::
  :glob:
  :hidden:

  Basic Functions/*
  
     
Optional Functions 
-------------------

+----------------------------+------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| 함수명                     | 함수 설명                                                                                                                                |
+============================+==========================================================================================================================================+
| :ref:`ecaiSetPdoInfo_L`    | 대상 로컬 채널의 AI 데이터를 PDO영역에서 추출하기 위한 정보를 설정합니다.                                                                |
+----------------------------+------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`ecaiSetScaleRange_L` | 대상 로컬 채널의 정수형 AI 데이터를 소수점형 데이터로 변환하기 위한 Scale 범위를 설정합니다.                                             |
+----------------------------+------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`ecaiSetScaleGain_L`  | 대상 로컬 채널의 정수형 AI 데이터를 소수점형 데이터로 변환할 때 특정 값을 곱해서 변환해야 하는 경우에 그 곱해지는 값(Gain)을 설정합니다. |
+----------------------------+------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`ecaiGetSlaveIndex`   | 대상 아날로그 입력채널이 포함된 슬레이브 인덱스를 반환합니다.                                                                            |
+----------------------------+------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`ecaoGetSlaveIndex`   | 대상 아날로그 출력채널이 포함된 슬레이브 인덱스를 반환합니다.                                                                            |
+----------------------------+------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`ecaiGetSlaveID`      | 대상 아날로그 입력채널이 포함된 물리적 주소를 반환합니다.                                                                                |
+----------------------------+------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`ecaoGetSlaveID`      | 대상 아날로그 출력채널이 포함된 물리적 주소를 반환합니다.                                                                                |
+----------------------------+------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+

.. toctree::
  :glob:
  :hidden:

  Optional Functions/*