========================================== Monitoring Motion Status Function ========================================== Monitoring Motion Status Functions ---------------- +--------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | 함수명 | 설명 | +================================+=========================================================================================================================================================================+ | :ref:`cemStCount_Set` | 대상 모션 축의 지정한 카운터(Counter) 값을 전달된 매개변수를 통해 설정합니다. 단, 이때 지정하는 카운터 값의 단위는 펄스 수(PPS) 입니다. | +--------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cemStCount_Get` | 대상 모션 축의 지정한 카운터 값을 전달된 매개변수를 통해 반환합니다. 단, 이때 반환되는 카운터 값의 단위는 펄스 수 입니다. | +--------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cemStPosition_Set` | 대상 모션 축의 지정한 카운터 값을 전달된 매개변수를 통해 설정합니다. 단, 이때 지정하는 카운터 값의 단위는 논리적인 단위 거리(Unit Distance) 입니다. | +--------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cemStPosition_Get` | 대상 모션 축의 지정한 카운터 값을 전달된 매개변수를 통해 반환합니다. 단, 이때 반환되는 카운터 값의 단위는 논리적인 단위 거리 입니다. | +--------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cemStSpeed_Get` | 대상 모션 축의 Command 또는 Feedback 속도를 확인하여, 전달된 매개변수를 통해 논리적 속도 단위로 반환합니다. | +--------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cemStReadMotionState` | 대상 모션 축에 대해서, 현재 모션 동작 상태를 반환합니다. | +--------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cemStReadMioStatuses` | 대상 모션 축에 대해서, 현재 모션 관련 I/O 신호 및 주변 신호(Machine I/O) 상태를 반환합니다. | +--------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cemStGetMstString` | 대상 모션 축에 대해서, 현재 모션 동작 상태와 관련된 문자열을 반환합니다. 이 문자열은 라이브러리에서 생성된 문자열이므로, 사용자의 의도에 의해 결정된 문자열은 아닙니다. | +--------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cemStReadIOMessageCount` | 수신된 I/O 메시지의 개수를 반환합니다. I/O 메시지는 Digital I/O 와 MIO 등을 모니터링 하기 위해서 주기적으로 수신 받는 메시지입니다. | +--------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ .. toctree:: :glob: :hidden: Monitoring Motion Status Functions/* Position Latch Functions ---------------- +--------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | 함수명 | 설명 | +==========================+=========================================================================================================================================================================+ | :ref:`cemLtcIsLatched` | 대상 모션 축의 지정한 카운터(Counter) 값을 전달된 매개변수를 통해 설정합니다. 단, 이때 지정하는 카운터 값의 단위는 펄스 수(PPS) 입니다. | +--------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cemLtcReadLatch` | 대상 모션 축의 지정한 카운터 값을 전달된 매개변수를 통해 반환합니다. 단, 이때 반환되는 카운터 값의 단위는 펄스 수 입니다. | +--------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cemLtcQue_Alloc` | 대상 모션 축의 지정한 카운터 값을 전달된 매개변수를 통해 설정합니다. 단, 이때 지정하는 카운터 값의 단위는 논리적인 단위 거리(Unit Distance) 입니다. | +--------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cemLtcQue_Free` | 대상 모션 축의 지정한 카운터 값을 전달된 매개변수를 통해 반환합니다. 단, 이때 반환되는 카운터 값의 단위는 논리적인 단위 거리 입니다. | +--------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cemLtcQue_GetSize` | 대상 모션 축의 Command 또는 Feedback 속도를 확인하여, 전달된 매개변수를 통해 논리적 속도 단위로 반환합니다. | +--------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cemLtcQue_Reset` | 대상 모션 축에 대해서, 현재 모션 동작 상태를 반환합니다. | +--------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cemLtcQue_Check` | 대상 모션 축에 대해서, 현재 모션 관련 I/O 신호 및 주변 신호(Machine I/O) 상태를 반환합니다. | +--------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cemLtcQue_Pop` | 대상 모션 축에 대해서, 현재 모션 동작 상태와 관련된 문자열을 반환합니다. 이 문자열은 라이브러리에서 생성된 문자열이므로, 사용자의 의도에 의해 결정된 문자열은 아닙니다. | +--------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ | :ref:`cemLtcQue_GetAt` | 수신된 I/O 메시지의 개수를 반환합니다. I/O 메시지는 Digital I/O 와 MIO 등을 모니터링 하기 위해서 주기적으로 수신 받는 메시지입니다. | +--------------------------+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ .. toctree:: :glob: :hidden: Position Latch Functions/*