.. _cemSxTargetPos_Get:

cemSxTargetPos_Get
====================
--------------------


SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

 t_i32 cemSxTargetPos_Get(
    LONG Channel,
    LONG Position
  )


DESCRIPTION
`````````````

- 수신 버퍼로부터 지정한 바이트 수 만큼의 데이터를 읽어옵니다. 
- 수신 버퍼 카운트는 읽은 바이트 수 만큼 감소 시킵니다.

\

- cemSxTargetPos_Get 함수를 통해 마지막 이송 위치 반환 대상 함수는 다음과 같습니다.
  cemSxMove, cemSxMoveStart, cemSxMoveTo, cemSxMoveToStart, cemSxMoveStart2V,   
  cemSxMoveToStart2V 

PARAMETER
`````````````
- Channel : 축 번호

- Position : 대상 축이 마지막으로 이송한 (상대 혹은 절대 좌표) 위치를 반환.



RETURN VALUE
`````````````

- 함수 수행 여부를 반환합니다.

+----------------+-----------+
| Value          | Meaning   |
+================+===========+
| 음수           | 수행 실패 |
+----------------+-----------+
| 0 (ceERR_NONE) | 수행 성공 |
+----------------+-----------+

EXAMPLE
```````````

.. code-block:: c++
 :linenos:
 :emphasize-lines: 5

 C/C++

 #include “ceSDK.h”
 #include “ceSDKDef.h”

 void OnGetSxTargetPos ()
 {
    double fTargetPos;      // 마지막으로 수행한 단축 이송 명령의 위치 정보.
    double fGetPos;         // 현재 위치 정보.

 if ( cemSxTargetPos_Get ( cemX1, &fTargetPos ) == ceERR_NONE )
 {
    cemStPosition_Get ( cemX1, cemCNT_COMM, &fGetPos );
    if ( fTargetPos == fGetPos )
    {
        // 단축 이송 명령에 대한 이송 완료 확인.
    }
  }
 }

.. code-block:: none
 :linenos:

 Visual Basic

 Private Sub OnGetSxTargetPos ()
 
    Dim fTargetPos As Double ‘ 마지막으로 수행한 단축 이송 명령의 위치 정보.
    Dim fGetPos As Double ‘ 현재 위치 정보.

    If cemSxTargetPos_Get ( cemX1, fTargetPos ) = ceERR_NONE Then

        Call cemStPosition_Get ( cemX1, cemCNT_COMM, fGetPos )
        
        If fTargetPos = fGetPos Then
                ‘ 단축 이송 명령에 대한 이송 완료 확인.
        End If
    End If

 End Sub


.. code-block:: none
 :linenos:

 Delphi

 procedure OnGetSxTargetPos ();
 var
    fTargetPos : Double; ‘ 마지막으로 수행한 단축 이송 명령의 위치 정보.
    fGetPos : Double; ‘ 현재 위치 정보.

 begin
    if cemSxTargetPos_Get ( cemX1, @fTargetPos ) = ceERR_NONE then
    begin   
        cemStPosition_Get ( cemX1, cemCNT_COMM, @fGetPos );
        
        if fTargetPos = fGetPos then
        begin
                    // 단축 이송 명령에 대한 이송 완료 확인.
        end;
    end;
 
 end;