.. _cemSxOptIniSpeed_Set:

cemSxOptIniSpeed_Set
==============
--------------


SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

 t_i32 cemSxOptIniSpeed_Set(
    LONG Axis,
    DOUBLE IniSpeed
  )


DESCRIPTION
`````````````

- 모션의 초기 속도를 설정합니다.



PARAMETER
`````````````
- Axis : 축 번호

- IniSpeed : 여 모션의 초기 속도를 설정 혹은 반환




RETURN VALUE
`````````````

- 수행 여부를 반환합니다.

+----------------+-----------+
| Value          | Meaning   |
+================+===========+
| 음수           | 수행 실패 |
+----------------+-----------+
| 0 (ceERR_NONE) | 수행 성공 |
+----------------+-----------+


.. code-block:: c++
 :linenos:
 :emphasize-lines: 5

 C/C++

 C/C++
 #include “ceSDK.h”
 #include “ceSDKDef.h”

 void OnSetInitSpeed () 
 {
    long nAxisNo = 1; // 초기 속도를 설정할 대상 축을 선택합니다.   
    double fIniSpeed; // 초기 속도 정보.

      /* 해당 축의 초기 속도 값을 확인 후, 초기 속도를 ‘100’으로 설정합니다.  
    if ( cemSxOptIniSpeed_Get ( nAxisNo, &fIniSpeed ) == ceERR_NONE )
    {
        if ( fIniSpeed != 100 )
        {
            // 해당 축의 초기 속도 값을 ‘100’으로 설정합니다.
            cemSxOptIniSpeed_Set ( nAxisNo, 100 );
        }
    }
 }


.. code-block:: none
 :linenos:

 Visual Basic

 Private Sub OnSetInitSpeed ()

    Dim nAxisNo As Long ‘ 초기 속도를 설정할 대상 축을 선택합니다.
    Dim fIniSpeed As Long ‘ 초기 속도 정보.

    nAxisNo = 1

    ‘ 해당 축의 초기 속도 값을 확인 후, 초기 속도를 ‘100’으로 설정합니다.
    If cemSxOptIniSpeed_Get ( nAxisNo, fIniSpeed ) = ceERR_NONE Then

        If fIniSpeed <> 100 Then
            ‘ 해당 축의 초기 속도 값을 ‘100’으로 설정합니다.
            Call cemSxOptIniSpeed_Set ( nAxisNo, 100 )
        End If
    End If

 End Sub

.. code-block:: none
 :linenos:

 Delphi

 procedure OnSetInitSpeed ();
 var
    fIniSpeed : Double // 초기 속도 정보.

 begin
    // 해당 축의 초기 속도 값을 확인 후, 초기 속도를 ‘100’으로 설정합니다.
    if cemSxOptIniSpeed_Get ( cemX1, @fIniSpeed ) = ceERR_NONE then
    begin
        if fIniSpeed <> 100 then
        begin
            // 해당 축의 초기 속도 값을 ‘100’으로 설정합니다.
              cemSxOptIniSpeed_Set ( nAxisNo, 100 );
        end;
    end;

end;

.. seealso:: :ref:`cemSxOptIniSpeed_Get`