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Etc General Functions
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Basic Functions 
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    함수명, 함수 설명
    :ref:`cmsGnSetServoOn`, 서보 드라이브의 SERVO ON 신호 출력을 인가 혹은 차단합니다.
    :ref:`cmsGnGetServoOn`, 서보 드라이브의 SERVO ON 신호 출력 상태를 반환합니다.
    :ref:`cmsGnSetAlarmRes`, 알람 리셋(Alarm Reset) 신호 출력 을 제어합니다.
    :ref:`cmsGnGetAlarmRes`, 알람 리셋(Alarm Reset) 신호 출력 을 위한 제어 설정을 반환 합니다.
    :ref:`cmsGnSetEmergency`, 해당 축에 대한 소프트웨어적인 비상 상황을 설정합니다.
    :ref:`cmsGnGetEmergency`, 해당 축에 대한 소프트웨어적인 비상 상황 상태를 반환합니다.
    :ref:`cmsGnSetEmergencyAll`, 소프트웨어적인 비상 상황을 설정합니다.
    :ref:`cmsGnGetEmergencyAll`, 소프트웨어적인 비상 상황 상태를 반환합니다.
    :ref:`cmsGnSetCommPeriod`, 통신 업데이트 주기를 설정합니다.
    :ref:`cmsGnGetCommPeriod`, 통신 업데이트 주기를 반환합니다.
    :ref:`cmsGnSetStatusUpdateInterval`, 실시간 상태 업데이트 주기를 설정합니다.
    :ref:`cmsGnGetStatusUpdateInterval`, 실시간 상태 업데이트 주기를 반환합니다.
    :ref:`cmsGnGetAxisMap`, 연결된 슬레이브 정보를 반환합니다.
    :ref:`cmsGnResetComm`, 통신을 초기화합니다.
    :ref:`cmsGnSetCommStates`, 통신 상태를 설정합니다.
    :ref:`cmsGnGetCommStates`, 통신상태를 반환합니다.
    :ref:`cmsGnSetParam`, 해당 축의 서보 파라미터를 설정합니다.
    :ref:`cmsGnGetParam`, 해당 축의 서보 파라미터를 반환합니다.
    :ref:`cmsGnSetABSMode`, 해당 축의 엔코더모드를 설정합니다.
    :ref:`cmsGnGetABSMode`, 해당 축의 엔코더모드를 반환합니다.
    :ref:`cmsGnABSUpdate`, 해당 보드에 연결된 드라이버의 엔코더 모드를 불러와 상태를 갱신합니다.
    :ref:`cmsGnSetABSHome`, 해당 축이 절대치 엔코더 모드 인 경우 절대치 엔코더의 원점을 현재 위치로 설정합니다.
    :ref:`cmsGnSetControlMode`, 해당 축의 모터 제어 모드를 설정합니다.
    :ref:`cmsGnGetControlMode`, 해당 축의 모터 제어 모드를 반환합니다.
    :ref:`cmsGnSetPositionTorqueMode`, 해당 축의 위치모드 사용 시 토크 제한 모드 사용 여부를 설정합니다.
    :ref:`cmsGnGetPositionTorqueMode`, 해당 축의 위치모드 사용 시 토크 제한 모드 사용 여부를 반환합니다.
    :ref:`cmsGnSetLogMode`, 로그를 기록할 방법을 지정합니다.
    :ref:`cmsGnGetLogMode`, 로그를 기록하는 방법을 반환합니다.
    :ref:`cmsGnSetLogLevel`, 로그를 기록할 기준 레벨을 지정합니다.
    :ref:`cmsGnGetLogLevel`, 로그를 기록할 기준 레벨을 반환합니다.
    :ref:`cmsGnSetFuncLevel`, 개별 특정 함수에 로그 레벨을 설정합니다.
    :ref:`cmsGnGetFuncLevel`, 개별 특정 함수에 설정된 로그 레벨을 반환합니다.
    :ref:`cmsGnRestoreFuncLevel`, 지정한 함수의 로그 레벨을 원래 레벨로 원상복귀합니다.
    :ref:`cmsGnGetAlarmCode`, 해당 축의 서보 알람 코드를 반환합니다.
    :ref:`cmsGnGetServoLoad`, 해당 축의 서보 부하율을 반환합니다.
    :ref:`cmsGnSetElectronicGearRatio`, 해당 축의 전자기어비를 설정합니다.
    :ref:`cmsGnGetElectronicGearRatio`, 해당 축의 전자기어비를 반환합니다.
    


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