Advanced Pulse Motion Control Functions
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모션제어 상태(Status) 감시 및 설정
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Basic Function
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    :widths: 10 85
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    :stub-columns: 0

    함수명, 함수 설명
    :ref:`cmxPmStSetCount`, 대상 모션 축의 지정한 카운터(Counter)의 값을 전달된 매개변수를 통해 설정합니다. 단 이때 지정하는 카운터 값의 단위는 펄스 수(PPS) 입니다.
    :ref:`cmxPmStGetCount`, 대상 모션 축의 지정한 카운터(Counter)의 값을 전달된 매개변수를 통해 반환합니다. 단 이때 반환되는 카운터 값의 단위는 펄스 수(PPS) 입니다.
    :ref:`cmxPmStSetPosition`, 대상 모션 축의 지정한 카운터(Counter)의 값을 전달된 매개변수를 통해 설정합니다. 단 이때 지정하는 카운터 값의 단위는 논리적인 단위 거리(Unit Distance) 입니다.
    :ref:`cmxPmStGetPosition`, 대상 모션 축의 지정한 카운터(Counter)의 값을 전달된 매개변수를 통해 반환합니다. 단 이때 반환되는 카운터 값의 단위는 논리적인 단위 거리(Unit Distance) 입니다. 
    :ref:`cmxPmStGetSpeed`, 대상 모션 축의 Command 또는 Feedback 속도를 확인하여 전달된 매개 변수를 통해 논리적 속도 단위로 반환합니다.
    :ref:`cmxPmStReadMotionState`, 대상 모션 축에 대해서 현재 모션 동작 상태를 반환합니다.
    :ref:`cmxPmStReadMIOStatuses`, 대상 모션 축에 대해서 현재 모션 관련 I/O 신호 및 주변 신호(Machine I/O) 상태를 반환합니다.


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위치 값 래치(Position Latch)
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Basic Function
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.. csv-table::
    :widths: 10 85
    :header-rows: 1
    :stub-columns: 0

    함수명, 함수 설명
    :ref:`cmxPmLtcIsLatched`, 대상 모션 축의 래치 카운터(Latch Counter) 가 활성화 되었음을 확인하고 결과를 반환합니다.
    :ref:`cmxPmLtcReadLatch`, 대상 모션 축의 래치 카운터(Latch Counter) 에 저장된 카운터(Counter) 값을 반환합니다.




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  Pulse 모션제어 상태(Status) 감시 및 설정/Basic Functions/*
  Pulse 위치 값 래치(Position Latch)//Basic Functions/*