General Pulse Motion Functions ================================== Basic Function ------------------------------------------------------------------------------- .. csv-table:: :widths: 10 90 :header-rows: 1 :stub-columns: 0 함수명, 함수 설명 :ref:`cmxPmGnSetServoOn`, 해당 모션 축의 서보 드라이버에 대해 SERVO-ON 신호 출력을 제어합니다. :ref:`cmxPmGnGetServoOn`, 해당 모션 축의 서보 드라이버에 대해 SERVO-ON 신호 출력 상태를 반환합니다. :ref:`cmxPmGnAlarmReset`, 해당 모션 축의 알람 리셋(Alarm Reset) 신호 출력을 제어합니다. .. toctree:: :glob: :hidden: Basic Functions/*