Pulse Motion Environment Configuration Functions ======================================================= Basic Function ------------------------------------------------------------------------------- .. csv-table:: :widths: 10 90 :header-rows: 1 :stub-columns: 0 함수명, 함수 설명 :ref:`cmcPmCfgSetMioProperty`, 모션 입출력 신호의 환경설정을 구성합니다. :ref:`cmcPmCfgGetMioProperty`, 모션 입출력 신호의 환경설정 값을 반환합니다. :ref:`cmcPmCfgSetFilter`, 각종 I/O(Input/Output) 신호에 대해 노이즈 대응 필터(Filter) 기능을 설정합니다. :ref:`cmcPmCfgGetFilter`, 각종 I/O(Input/Output) 신호에 대해 노이즈 대응 필터(Filter) 기능의 설정 상태를 반환합니다. :ref:`cmcPmCfgSetFilterAB`, EA/EB 또는 PA/PB 신호 입력 회로에 노이즈 대응 필터(Filter) 기능을 설정합니다. :ref:`cmcPmCfgGetFilterAB`, EA/EB 또는 PA/PB 신호 입력 회로에 노이즈 대응 필터(Filter) 기능의 설정 상태를 반환합니다. :ref:`cmcPmCfgSetInMode`, 인코더의 펄스(Feedback Pulse) 신호의 입력 모드를 설정합니다. :ref:`cmcPmCfgGetInMode`, 인코더의 펄스(Feedback Pulse) 신호의 입력 모드 설정 상태를 반환합니다. :ref:`cmcPmCfgSetOutMode`, 지령 펄스(Command Pulse) 신호의 출력 모드를 설정합니다. :ref:`cmcPmCfgGetOutMode`, 지령 펄스(Command Pulse) 신호의 출력 모드 설정 상태를 반환합니다. :ref:`cmcPmCfgSetCtrlMode`, 이송 목표 좌표의 기준을 커맨드 위치로 할지 피드백 위치로 할지를 설정하는 함수입니다. :ref:`cmcPmCfgGetCtrlMode`, 이송 목표 좌표의 기준 설정 상태를 반환합니다. :ref:`cmcPmCfgSetInOutRatio`, 입력 펄스(Feedback Pulse)와 출력 펄스(Command Pulse)의 분해능 비율(Resolution Ratio) 을 설정합니다. :ref:`cmcPmCfgGetInOutRatio`, 입력 펄스(Feedback Pulse)와 출력 펄스(Command Pulse)의 분해능 비율(Resolution Ratio) 설정 상태를 반환합니다. :ref:`cmcPmCfgSetUnitDist`,지정된 모션 축에 대한 논리적 거리 단위를 설정합니다. :ref:`cmcPmCfgGetUnitDist`, 지정된 모션 축에 대한 논리적 거리 단위의 설정 상태를 반환합니다. :ref:`cmcPmCfgSetUnitSpeed`, 지정된 모션 축에 대한 논리적 속도 단위를 설정합니다. :ref:`cmcPmCfgGetUnitSpeed`, 지정된 모션 축에 대한 논리적 속도 단위의 설정 상태를 반환합니다. :ref:`cmcPmCfgSetSpeedRange`, 지정된 모션 축에 대해 모션 속도를 제한하고 제한 범위를 설정합니다. :ref:`cmcPmCfgGetSpeedRange`, 지정된 모션 축에 대해 모션 속도 제한 범위 설정 상태를 반환합니다. :ref:`cmcPmCfgSetSpeedPattern`, 모션 이송의 전역 기준속도를 설정합니다. 이 속도의 비율을 통해 모션 이송의 실제 속도를 설정할 수 있습니다. :ref:`cmcPmCfgGetSpeedPattern`, 모션 이송의 전역 기준속도를 반환합니다. 반환된 이 속도의 비율을 통해 모션 이송의 실제 속도가 설정 됩니다. :ref:`cmcPmCfgSetSpeedPattern_T`, 모션 이송의 전역 기준속도를 설정합니다. 이 속도의 비율을 통해 모션 이송의 실제 속도를 설정할 수 있습니다. :ref:`cmcPmCfgGetSpeedPattern_T`, 모션 이송의 전역 기준속도를 반환합니다. 반환된 이 속도의 비율을 통해 모션 이송의 실제 속도가 설정 됩니다. :ref:`cmcPmCfgSetSoftLimit`, 모션의 소프트웨어적인 이송제한범위를 설정하여 이송 범위를 제한합니다. :ref:`cmcPmCfgGetSoftLimit`, 모션의 소프트웨어적인 이송제한범위에 대한 해당 설정을 반환합니다. :ref:`cmcPmCfgSetRingCntr`, 지정된 모션 축에 대해 링카운터(Rign-Counter) 기능을 설정합니다. :ref:`cmcPmCfgGetRingCntr`, 지정된 모션 축에 대해 링카운터(Ring-Counter) 기능에 대한 해당 설정을 반환합니다. :ref:`cmcPmCfgSetVelCorrRatio`, 모션의 작업속도 보정시에 보정된 작업속도를 사출하는 비례값을 설정합니다. :ref:`cmcPmCfgGetVelCorrRatio`, 모션의 작업속도 보정시에 보정된 작업속도를 사출하는 비례값을 반환합니다. :ref:`cmcPmCfgSetSeqMode`, 이전의 이송 작업이 완료되지 않은 축에 새로운 이송 명령이 하달되었을 때의 처리 정책을 설정합니다. :ref:`cmcPmCfgGetSeqMode`, 이전의 이송 작업이 완료되지 않은 축에 새로운 이송 명령이 하달되었을 때의 처리 정책에 대한 설정을 반환합니다. .. toctree:: :glob: :hidden: Basic Functions/*